AGV(Automatic Guided Vehicle)는 무인운반차, 자동트롤리, 운반로봇이라고도 불리는 자동운반차이다. 전자기 또는 QR코드, 레이더 레이저 등의 자동유도장치를 장착하여 지정된 안내경로를 따라 주행할 수 있고 안전보호 및 다양한 이송기능을 갖춘 운반차량을 말합니다.
AGV 자동 운반 차량은 무선 원격 제어 및 전방향 이동을 채택합니다. 무거운 하중, 정밀 조립, 운송 및 기타 링크에 사용할 수 있습니다. 지면에 대한 요구 사항이 낮고 지면을 손상시키지 않습니다. 제어 측면은 편리하고 간단하며 고정된 지점에서 확장할 수 있는 기능이 있습니다. 다른 조립 장비와 함께 사용하면 장애물 회피 경보 기능과 호송 안전 생산을 실현할 수 있습니다. 기존의 수동 처리 작업 방식을 대체할 수 있습니다. 작업 조건과 환경을 크게 개선하고 자동화된 생산 수준을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라 노동 생산성을 효과적으로 해방하고 근로자의 노동 강도를 줄이며 인력을 줄이고 생산 구조를 최적화하며 인력, 재료 및 재정 자원을 절약할 수 있습니다.
현대 물류 시스템의 중요한 부분인 자동 가이드 차량(AGV)은 현장에서 엄격한 요구 사항을 가지고 있습니다. 우선, 지면의 평탄도가 중요합니다. 범프, 움푹 들어간 곳 또는 경사면으로 인해 AGV가 주행 중에 부딪치거나 의도한 경로에서 벗어날 수 있기 때문입니다. 이를 위해서는 평탄도가 특정 표준을 충족할 수 있도록 지면을 신중하게 설계하고 시공해야 합니다.
둘째, 지면의 미끄럼 방지성도 무시할 수 없는 요소이다. AGV는 작동 중에 미끄러지거나 미끄러지는 것을 방지하기 위해 충분한 마찰을 가져야 합니다. 이는 AGV의 안전성과 관련될 뿐만 아니라 주행 정확도에도 영향을 미칩니다. 따라서 지반재료의 선택과 부설과정은 미끄럼방지 성능을 충분히 고려해야 한다.
게시 시간: 2024년 6월 27일
