조종 가능한 리튬 배터리 다방향 AGV 카트
PLC 지능형 제어 시스템의 역할과 장점
PLC(Programmable Logic Controller)는 산업 환경에서 기계 및 생산 프로세스를 제어하도록 설계된 디지털 컴퓨터입니다. 자재 운송 차량에 PLC 지능형 제어 시스템을 적용하면 자동화 및 지능 수준이 크게 향상되었습니다.
정밀한 제어와 효율적인 작동
PLC 지능형 제어 시스템은 속도, 위치, 하중과 같은 매개변수를 포함하여 자재 운송 차량의 작동 상태를 실시간으로 모니터링할 수 있습니다. 이러한 데이터를 통해 시스템은 차량의 이동 궤적을 정확하게 제어하고 운송 경로를 최적화하며 에너지 소비와 시간 낭비를 줄일 수 있습니다. 예를 들어, 차량이 장애물과 충돌하려는 것을 시스템이 감지하면 자동으로 주행 방향을 조정하거나 정지하여 사고를 피할 수 있습니다.
유연한 프로그래밍 및 적응형 기능
PLC 시스템을 사용하면 사용자가 프로그래밍을 통해 제어 논리를 맞춤 설정할 수 있으므로 자재 운송 차량이 다양한 작업 환경과 작업 요구 사항에 적응할 수 있습니다. 복잡한 생산 라인이든 동적으로 변화하는 창고 환경이든 PLC 시스템은 실제 상황에 따라 운영 전략을 조정하여 적응성과 유연성을 향상시킬 수 있습니다.
다양한 탐색 방법 선택 및 적용
자재 운송 차량의 내비게이션 시스템에는 선택할 수 있는 다양한 기술이 있으며 각 기술에는 고유한 장점과 적용 가능한 시나리오가 있습니다. 주요 탐색 방법에는 레이저 탐색, 시각적 탐색, 자기 띠 탐색 등이 포함됩니다.
레이저 내비게이션
레이저 내비게이션 시스템은 레이저 센서를 이용해 주변 환경을 스캔하고, 환경 지도를 구축해 주행 경로를 계획한다. 이 시스템은 높은 정확성과 높은 신뢰성을 갖고 있으며, 대형 창고나 생산 작업장 등 고정밀 네비게이션이 요구되는 복잡한 환경에 적합합니다.
시각적 탐색
시각적 내비게이션 시스템은 카메라와 이미지 처리 알고리즘을 사용하여 환경의 마커와 경로를 식별하고 추적합니다. 이 시스템은 동적 환경에서 실시간으로 조정될 수 있으며, 이는 변경 가능한 실시간 대응 작업 시나리오에 적합합니다.
마그네틱 스트라이프 탐색
자기 띠 내비게이션 시스템은 지상에 설치된 자기 띠를 통해 자재 운반차의 주행 경로를 안내합니다. 이 시스템은 구조가 간단하고 비용이 저렴하지만 고정된 사전 설정된 경로에 적합합니다.
메카넘 휠의 적용 및 장점
타이어 주위에 여러 개의 경사 롤러를 설치하여 전방향 이동이 가능합니다. 이러한 설계를 통해 자재 운반 차량은 유연성, 기동성, 탁월한 미끄럼 방지 및 내마모성을 바탕으로 어느 방향으로든 자유롭게 이동할 수 있습니다. 메카넘 휠을 사용하면 자재 운반 차량이 경로를 크게 조정할 필요 없이 작은 공간에서 유연하게 회전하고 이동할 수 있습니다. 이러한 전방향 이동성은 복잡한 보관 환경과 좁은 생산 작업장에 특히 적합하여 자재 운송 차량의 기동성과 작동 효율성을 향상시킵니다.
